Da helseminister Bent Høie og regjeringen lanserte en satsing på psykisk helse skulle det også satses i prehospital tjeneste.

I 2014–2018 jobbet Hege Topstad halv tid som prosjektleder for prosjektet «Verdig vei videre» ved Sykehuset i Vestfold (SiV) og Sykehuset Telemark.

Som til alle andre helseforetak med ambulansetjenester i Norge kom det et oppdragsdokument med øremerkede midler fra Helse- og omsorgsdepartementet (HOD) for å utrede hvordan tjenestene kan gi et bedre tilbud til psykisk ustabile personer i akutt krise. 

HOD ba tjenestene vurdere innføring av psykiatriske ambulanser, og se hvilke tiltak som kunne gjøres for å få ned politibruken på disse oppdragene og også hvordan man i høyere grad kan unngå unødvendige innleggelser.